天津油罐清理-油罐清理资质-科海蓝天油罐处理 ：

通讯行业清洗

发射、交换机、通讯线路、电源设备等

冶金行业的清洗

制氧厂:冷却器、冷却塔、循环水管道、贮罐、压缩机清洗

烧结厂:空压机、氮压机、氧压机、氧气管线、氮气管线、油系统清洗

炼铁厂:炼铁炉、水冷系统、冶炼炉冷却夹套清洗

炼钢厂:水冷系统、油系统清洗

焦化厂:各种换热器、煤气管线、工艺管线、煤气初冷器清洗

有色冶金:电炉、闪速熔炼炉、贫化炉、转炉冷却水系统、空分装置、中频炉、高频炉、烧结炉清洗

专门用于清洗罐底污泥的自动化机器人称为油罐清洗机器人，包含了运动、清洗、控制等技术，可替代工作人员进罐清洗油罐，通常用于内部结构复杂的油罐中，对沉积于罐壁和罐底的不易清除的污泥、杂质等有害物质进行清洗。

清洗机器人主要有3个功能:移动、清洗和吸附。其中，移动方法包括履带式移动、车轮式移动、腿足式移动和多层框架式移动;吸附方法包括磁吸附、真空吸附和推力吸附;清洗方法包括水射流清洗、超声波清洗、等离子清洗、激光清洗和机械力清洗。

在清洗机器人的移动方法中，履带式移动很容易适应各种地面环境，有较好跨越障碍的能力，但其在转向方面有所不足;车轮式移动可以达到很高的速度，而且很容易控制;腿足式移动有很强的承载能力，但速度很慢;综合来看，由于车轮式移动方法速度高、易操控，故其更适合油罐清洗机器人。

石油开采技术的进一步成熟，石油的储运也成为人们关注的重 点，石油的存储方式变得多样化，有地上储油、地下储油等等，储油罐的清洗方式也逐渐由人工清洗转变为机械清洗设备清洗。油罐的安全维护和保养促使油罐清洗行业的快速发展，各种油罐机械清洗设备被大量制造和应用，逐渐实现油罐清洗的 安全、且可靠、自动化操作。但我国现阶段的油罐机械清洗设备的制造及应用相较于国外还是有一定的差距，随着工业及经济的进一步发展，这种差距将会被消除。